人間最美四月天，春意酥懷，入詩入畫。2019年4月13日，在這繁美豐盛的日子里，上海仁濟醫院脊柱外科迎來了第100例機器人輔助脊柱外科手術的里程碑。為記錄這一重大的歷史時刻，更好地推動機器人輔助脊柱手術的臨床應用，上海仁濟醫院舉辦了“機器人輔助脊柱手術研討會暨上海仁濟醫院脊柱外科開展100例機器人手術milestone儀式”。

此次會議邀請了多位具有天璣^? 骨科手術機器人豐富臨床應用經驗的知名脊柱外科專家，重點圍繞天璣^? 在頸椎、胸椎、腰椎畸形和腫瘤等手術適應癥中的應用現狀，機器人手術操作要點及未來發展潛力等方面展開深入探討和交流。

▲  與會人員合影

研討會由上海仁濟醫院脊柱外科主任沈洪興教授主持，仁濟醫院骨科主任劉祖德教授致歡迎辭，仁濟醫院院長李衛平教授及天智航徐進博士分別致辭。表示將攜手搭建相互交流學習的平臺，努力提高骨科手術機器人的臨床應用水平，為我國脊柱外科事業的發展尤其是機器人輔助脊柱精準微創技術的進步貢獻自己的力量，造福廣大患者。隨后，全體參會嘉賓共同見證上海仁濟醫院機器人手術突破百例的歷史性時刻！

▲  沈洪興教授致辭

▲  劉祖德教授致歡迎辭

▲  李衛平院長致歡迎辭

▲  徐進博士致辭

▲  上海仁濟醫院脊柱外科開展100例機器人手術milestone的慶祝儀式

■ 大師講壇

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北京積水潭醫院劉亞軍教授做了《CAMISS理念與機器人輔助脊柱外科手術》的專題報告。他指出CAMISS理念是Computer  Assisted Minimally Invasive Spine Surgery ,計算機輔助微創脊柱外科，基于術中即時三維導航和機器人等計算機智能輔助技術，是真正意義上的微創，最終實現復雜手術安全化、常規手術微創化、關鍵操作智能化、醫療資源均質化、醫療操作安全化。

▲  劉亞軍教授作報告

煙臺山醫院院長張樹棟教授做了《天璣^? 骨科手術機器人—煙臺山醫院引入及應用》的專題報告，他指出脊柱外科可以通過引入先進的技術，如微創通道技術、顯微技術、導航輔助技術（機器人技術）等實現脊柱手術的微創化、精準化、“超前化”，推動脊柱外科的快速發展。

當談到體會時，他認為天璣骨科手術機器人通過最小的組織損傷途徑減少醫源性損害，應用最精確的內植物植入方法提高安全性；能最大限度的減少軟組織和脊柱穩定結構的損傷；減少術后并發癥，支持ERAS。在使用過程中，堅持做到規范、靈活、創新。

▲ 張樹棟院長作報告

■ 機器人手術直播

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隨后，會議現場直播一臺天璣^? 骨科機器人輔助脊柱手術。手術由沈洪興教授主刀完成，李全教授現場解說。

▲  病人基本情況

▲  手術過程照片

在機器人的輔助下，脊柱手術時間相對傳統方式大大縮短，并有效控制了手術中的出血，也減少了術中射線暴露，從而顯著減少了患者術中、術后并發癥的發生，病人更安全，術后康復也顯著加快。

■ 頸椎專題

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在頸椎專題，北京積水潭醫院袁強教授帶來了《機器人在上頸椎手術中的臨床應用》的學術報告，分析了機器人輔助上頸椎手術在精確性、安全性上的優勢。并以天璣^? 輔助上頸椎手術的案例分析說明機器人系統能明顯提高手術精確性和安全性。

▲  袁強教授作報告

上海仁濟醫院陳智博士帶來了《機器人輔助寰樞椎脫位手術病例分享》，他認為機器人可以助脊柱外科醫生一臂之力，是手術團隊的新成員。體現的價值是單純C1/2脫位固定、復雜上頸椎創傷、上頸椎畸形、頸椎腫瘤、椎動脈變異等。機器人的不斷創新，期待更先進的機器人的出現。
 

▲  陳智博士作報告

上海仁濟醫院韓應超博士帶來了《機器人輔助下頸椎弓根釘植入病例分享》，他指出機器人輔助下頸椎后路手術可以使得高風險手術安全化、高難度手術簡單化、常規手術微創化，最終達到可靠，以人為本，人機結合，對患者有益、安全。

▲  韓應超博士作報告

■ 胸椎專題

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新疆克拉瑪依中心醫院廖燚主任做了《機器人輔助精準通道技術在胸椎的應用-微創、精準、無射線》的學術報告，他認為手術機器人能夠克服人的生理局限；應用的指針為骨科醫生輔助提供一個精準通道；手術機器人操作精度高、操作可重復性好、操作穩定性強等；手術機器人更加微創；既往研究證實機器人導航置釘具有更高的準確性，并減少了術中輻射量；尤其對醫務人員來說，輻射量幾乎為零！

▲  廖燚主任作報告

嘉興市第二醫院骨科副主任戴加平主任帶來了《機器人輔助胸椎結核手術病例分享》的學術報告，他指出T3、T4部位椎弓根穿刺有一定困難，骨科手術機器人精準導航，直搗黃龍，對于胸椎結核來說，要活檢、引流、除病灶、置管化療，通過手術機器人將高難度、高風險、復雜的手術變得容易。

▲  戴加平主任作報告

深圳市人民醫院的楊大志教授帶來了《機器人輔助胸椎腫瘤手術病例分享Renaissance手術機器人》的學術報告，他詳細介紹了上一代機器人與最新一代機器人的區別，術前與術中規劃的不同，手術機器人將進一步助力加速康復外科的發展。

▲  楊大志教授作報告

■ 微創專題

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中國醫科大學附屬第一醫院叢琳主任為與會學者帶來了《機器人輔助腰椎退行性疾病微創手術治療臨床應用》的學術報告，他認為機器人輔助腰椎退變性疾病微創手術的核心技術是機器人輔助皮外定位技術。不成功的定位基本是由于人為的因素造成的，與機器人無關。

▲  叢琳主任作報告

廣東省中醫院陳博來教授帶來了《機器人輔助脊椎微創手術的探索與應用體會》的學術報告，他指出機器人輔助手術可以提高效率，減少醫源性損傷，減少射線造成的醫源性傷害。骨科機器人的臨床應用目前仍處于初級階段，還需要不斷完善。

▲ 陳博來教授作報告

安徽醫科大學第一附屬醫院錢軍教授做了《機器人輔助下改良傳統穿刺方式建立優勢穿刺路徑行PKP病例分享》的學術報告，他認為將如此高端的器械應用于椎體后凸成形術有兩個原因：1.為了病人的安全；2.是順應時代進步的要求，迎接一個智能的時代。目前機器人還達不到完全自動化的狀態，但是它已經有一個很大的潛力了，給它設定一個程序，就可以完成置釘、減壓等一系列的步驟。

▲  錢軍教授作報告

■ 腰椎專題

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江蘇省人民醫院脊柱外科曹曉健教授做了《骨科手術機器人臨床相關的影響因素探討》的學術報告，他指出在機器人引導下，避免較大可能會導致椎體移位的外科操作；規劃路徑時，盡可能避開易導致偏差的陡峭骨面入針點；建議使用jamshidi穿刺針；盡可能使用高速電鉆鉆入；要注意陡峭骨面處理。

▲  曹曉健教授作報告

上海仁濟醫院陳皓博士帶來了《機器人輔助腰椎滑脫手術病例分享》，他指出下一代的機器人可能會使手術方式發生巨大的改變。天璣^? 機器人的誕生，通過它能精準安全的規劃手術路徑，減少反復穿刺損傷，同時可以減少術者的輻射量。這種技術用于腰椎滑脫的病例也是非常適合的。減壓和脊柱融合是治療脊柱滑脫癥的兩個重要方面。

▲  陳皓博士作報告

上海仁濟醫院勞立峰博士帶來了《機器人輔助腰椎退變性側彎病例分享》，他指出對于老年退變性脊柱側彎，需要根據具體情況來判定，基于機器人的優勢，可以安全有效的實施微創脊柱矯形手術，糾正患者姿態。同時，他還提出，學習曲線要有一定的開放手術的功底。

▲  勞立峰博士作報告

■ 總 結

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上海仁濟醫院沈洪興教授做會議總結，談到了三個感受：1.智能、精準、微創的脊柱外科手術時代已經到來了；2.脊柱外科機器人迎來了新時代，擁有一個良好的開端；3.工業和醫療能夠精誠合作，將會擁有一個更好的未來。

100臺是個新起點，也是新的征程。

▲  沈洪興教授作會議總結

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天璣^? 骨科手術機器人是目前國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢部位手術的多功能骨科機器人手術系統，自2016年問世以來就備受骨科醫生，尤其脊柱外科醫生的關注和青睞。上海仁濟醫院于2018年引入天璣^? 骨科機器人技術，進行了機器人輔助下腰椎退行性病變MIS TLIF、胸腰椎骨折椎弓根螺釘內固定、頸椎側塊和椎弓根螺釘內固定，以及骶髂螺釘內固定等各類手術，取得了滿意的臨床療效和社會效益。機器人輔助脊柱手術達到百例，標志著仁濟醫院脊柱外科手術技術邁入了一個更高的境界。脊柱外科將秉承讓手術更精準、更微創，患者更安全的管理理念，邁向智能精準微創手術的新時代！

由天智航自主創新研制的天璣^? 骨科手術機器人系統在多模影像配準、患者實時跟蹤、路徑自動補償等關鍵技術上實現了突破，填補了上頸椎機器人手術的國際空白。開展天璣^? 骨科手術機器人輔助手術，臨床精度可達0.8毫米，術中輻射減少70%以上，手術效率提高20%以上，具有出血少、創傷小等顯著臨床優勢。截至2018年12月，已在我國20余個省、市、自治區，40余家醫院實現常規臨床應用，開展機器人輔助手術超過5000臺。

實現骨科手術的精準化、智能化與微創化是天智航的一以貫之的信條；不斷提升骨科手術的質量、減輕患者的痛苦，是天智航十余年堅持不變的初心。自主創新雖辛苦，醫工結合力斷金！